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交-直-交-直-交變換器比交-交-交變換器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但控制特性良好。通過PWM調(diào)制技術(shù)可實現(xiàn)變壓器輸入輸出電壓、電流和功率的靈活控制。
典型的交-直-交-直-交拓撲結(jié)構(gòu)如所示。
PET典型交-直-交-直-交拓撲結(jié)構(gòu)Fig.本文針對配電網(wǎng)的PET,采用如所示結(jié)構(gòu),輸入級變換器采用三電平整流器拓撲,隔離級采用三電平半橋直直變換器,輸出級采用二電平電壓型逆變器。由于輸入級電壓較高,整流電路采用三電平電壓型變換器,可以有效降低功率元件一半的耐壓值,提高功率元件利用率。而且,由于三電平輸出比二電平多一個電平,故可使dM/d(降低一半,從而使輸出電壓諧波減小,有利于實現(xiàn)輸出電壓波形的正弦化,特別適合于高壓大容量的電力電子變換系統(tǒng),如所示。輸出級由于電壓低,使用二電平結(jié)構(gòu)可滿足要求。
配電網(wǎng)PET拓撲結(jié)構(gòu)Fig. 2PET各級控制電路工作原理2.1輸入級控制PET不僅要保證其副方提供給用戶的電壓恒定和波形正弦,而且還應(yīng)該盡量減小輸入側(cè)電流諧波,減小對電網(wǎng)造成的諧波污染。為保證PET電網(wǎng)側(cè)的電流為正弦以及實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)可控,采用雙閉環(huán)控制,即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)控制,可以實現(xiàn)輸入電流正弦,輸入功率因數(shù)可控。
為實現(xiàn)上述功能,在外環(huán),反饋的直流電壓與給定電壓值比較后形成偏差,經(jīng)控制器調(diào)節(jié)后作為d軸電流,q軸電流的電流值置0,可以實現(xiàn)單位功率因數(shù)運行。在內(nèi)環(huán),三相輸入電流采樣后經(jīng)坐標變換形成d軸和q軸分量,分別與值比較,經(jīng)過控制器調(diào)節(jié)后,形成調(diào)制波信號。是三電平整流器控制原理圖。
2.2中間隔離級控制中間隔離級需要將來自輸入級的直流調(diào)制成高頻方波信號,并經(jīng)過高頻變壓器耦合到副方,再還原成直流信號。
通過對高頻變壓器原方三電平半橋中的四個開關(guān)器件進行控制,將來自輸入級的直流高壓調(diào)制成高頻方波信號,然后經(jīng)過高頻變壓器耦合至副方。
在這里,高頻變壓器的作用有兩個:一是實現(xiàn)原方系統(tǒng)和副方系統(tǒng)的隔離;二是實現(xiàn)電壓等級變換。
中,典型PET隔離模塊采用全橋整流模式,本文針對配電變壓器,不考慮能量的雙向流動,故采用不控整流電路,如。由原方耦合至副方的高頻方波信號通過二極管不控整流電路,經(jīng)過濾波電感在電容上獲得直流低壓。
輸入級直流高壓幅值以及變壓器變比一定的情況下,調(diào)整隔離級開關(guān)器件開通占空比,高頻變壓器獲得不同占空比的高頻方波信號,將在直流低壓側(cè)獲得不同的電壓。故隔離電壓級采用電壓電流閉環(huán)控制,在直流低壓側(cè)獲得適合輸出級逆變系統(tǒng)的電壓等級。如所示,檢測副邊整流輸出級電容電壓F.,與電壓信號F.相比較,所得的偏差信號經(jīng)過控制器調(diào)節(jié)后作為電流內(nèi)環(huán)的給定/if高頻變壓器副邊電感電流瞬時值4與電流給定件的控制信號。
直直變換器控制原理。3輸出級控制負載側(cè)輸出采用電壓恒定控制,主要目的是獲得輸出恒壓、恒頻的交流電壓,當負載在一定范圍內(nèi)變化時,應(yīng)該保持穩(wěn)定的輸出電壓。為此,采用所示恒壓恒頻控制。三相輸出電壓經(jīng)過d-q旋轉(zhuǎn)坐標系轉(zhuǎn)換后得到d軸分量和q軸分量,它們分別與各自的值、比較,得到偏差量,經(jīng)過調(diào)節(jié)器后形成調(diào)制信號,通過SVPWM的控制算法,實現(xiàn)對逆變器的開關(guān)控制。
3PET仿真模型及結(jié)果分析使用Matlab/Simulink構(gòu)建了PET系統(tǒng)的仿真模型,如所示。
系統(tǒng)的仿真參數(shù)如下:①電網(wǎng)側(cè):線電壓10kV,濾波電感100mH;②高壓直流側(cè):電容6800壚,直流側(cè)設(shè)定電壓15kV.③高頻變壓器:變比10:1,頻率10kHz.④低壓直流側(cè):濾波電感10mH,濾波電容1200xF,直流側(cè)設(shè)定電壓600V.⑤負載ftl:濾波電感ImH,濾波電容33pF,負載額定線電壓380V,負載電阻3.63給出了系統(tǒng)仿真波形圖,包括網(wǎng)側(cè)電壓,網(wǎng)側(cè)電流,高壓直流側(cè)電壓,高頻變壓器原邊電壓和副邊電壓,低壓直流側(cè)電壓,負載三相電壓,負載三相電流。為了驗證PET對無功功率的控制能力,仿真中設(shè)定PET向電網(wǎng)注入100kvar無功,PET負載為三相純阻性負載,輸出功率40kW,頻率50Hz.輸入級三電平整流器對網(wǎng)側(cè)高壓進行整流,得到直流側(cè)高壓15kV,并使得輸入電流正弦化,如圖功率,如(d),所以電網(wǎng)電壓和電流相位差68.2°,功率因數(shù)為超前cos爐=0.371三電平半橋變換器將高壓直流調(diào)制成高頻方波信號,如(e),并經(jīng)過高頻變壓器耦合到副方,如(f)。利用二極管整流橋?qū)⒏哳l變壓器副方高頻方波整流還原成低壓直流信號,如(g)。
輸出級經(jīng)過二電平電壓型逆變器,輸出穩(wěn)定的低壓,如(h)和8(i)。由于電阻負載,功率因數(shù)為1.(a)電網(wǎng)三相相電壓誓(c)高壓直流側(cè)電壓(d)PET無功功率(e)高頻變壓器原邊電壓(b>電網(wǎng)三相相電流系統(tǒng)平臺,負責完成數(shù)據(jù)采集處理和控制算法的編寫,實現(xiàn)PET控制策略。
?。╢)高頻變壓器副邊電壓(g)低壓直流側(cè)電壓(h)負載三相電壓實驗系統(tǒng)參數(shù)如下:①電網(wǎng)側(cè)濾波電感3mH.②高壓直流側(cè)電容2200nF.③高頻變壓器變比3:1,頻率10kHz.④低壓直流側(cè)濾波電抗1.72mH,濾波電容2200奸。⑤負載側(cè)濾波電感5mH,濾波電容10HF,三相阻性負載50Q.給出了PET運行時的實驗波形。網(wǎng)側(cè)輸入交流電壓峰值為20V,高壓直流側(cè)電壓給定值50V,低壓直流側(cè)電壓給定值40V,負載相電壓峰值給定值為10V.在實驗系統(tǒng)中,PET通過所采用的控制策略,實現(xiàn)了電網(wǎng)電流正弦,并且相電流超前相電壓,向電網(wǎng)注入無功,如(a),其中紫色為A相與中性點之間的相電壓,綠色為相電流。
三電平整流器從電網(wǎng)吸入一定的功率維持直流側(cè)電壓在50V,如(b)。隔離級直直變換器將高壓直流調(diào)制成高頻方波,如(c)。高頻變壓器完成原邊和副邊電壓等級的轉(zhuǎn)換,如(d),并通過二極管不控整流將低壓直流穩(wěn)定在40V,如(e)。負載側(cè),二電平電壓型逆變器通過恒電壓恒頻率控制,穩(wěn)定了負載側(cè)電壓10V,如(f)??梢钥闯觯ㄐ闻c預(yù)期控制目標一致。
(a)A相輸入電壓和電流帶寬限制。100A/V反相(b)輸入級直流側(cè)電壓(i)負載三相電流PET系統(tǒng)仿真結(jié)果Fig.現(xiàn)了輸入電流正弦,負載側(cè)恒定電壓、恒定頻率,并且向電網(wǎng)發(fā)出了需要的無功。
4實驗結(jié)果(C)高頻變壓器一次電壓帶M制伏/格探頭反相豳一芾寬限制(d)高頻變壓器二次電壓帶寬限制PET實驗系統(tǒng)共采用20個IGBT模塊和相應(yīng)的驅(qū)動模塊,以DSPTMS320F2812為核心構(gòu)建控制5結(jié)論針對配電網(wǎng)應(yīng)用,提出一種PET新方案,原方三電平整流電路大大降低了元器件耐壓等級,隔離級以閉環(huán)控制穩(wěn)定低壓直流側(cè)電壓,實現(xiàn)了原方電流正弦,副方負載電壓恒定。它不僅可以從電網(wǎng)傳送有功給負載,還可以向電網(wǎng)注入無功,給予電網(wǎng)無功支持。仿真和實驗結(jié)果驗證了所提出的PET方案。