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美國哈佛大學(xué)近日通過3D打印制作出一款機器人,該機器人可跳至其6倍身高的高度。
想知道成功的秘訣嗎?這個機器人是用軟硬部件混合構(gòu)成的。軟體機器人比僵硬的金屬機器人靈活性更強、更安全、更有彈力,由Robert Wood帶領(lǐng)的研究團隊說。然而,軟體機器人的制造時間也更長。
3D打印讓人們可以更經(jīng)濟、便捷地制作出結(jié)合軟硬材料的物體。硬材料有助于驅(qū)動和控制機器人;軟材料可以讓它們更好地抵抗壓力。
為了跳起來,這個機器人的一些氣動腿中被充滿了氣,一旦這些腿“發(fā)力”時,就可以控制機器人行走的方向。然后,一個中間腔內(nèi)的丁烷和氧氣混合物會被點燃,產(chǎn)生小型爆炸從而讓機器人“飛”起來。而充氣腿會幫助其緩和著陸時的沖擊。
在彈性測試中,一個機器人跳了100多次依然完好,另一個機器人跳了數(shù)十次1米多高的高度也同樣完好無缺。相比之下,堅硬的機器人雖然可以跳得更高,但是彈跳5次就會損壞。
在此之前,Wood的研究團隊還研制出其他的創(chuàng)新機器人,比如一個機器蜜蜂群,還有一個像手工折紙一樣的折疊機器人。