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圍繞轉(zhuǎn)矩給定信號波動的幅度電壓空間矢量的切換頻率和控制效果
1970年01月01日 08:00 變壓器產(chǎn)業(yè)網(wǎng)

  根據(jù)差值的正負(fù)對差值信號的流向進(jìn)行判斷選擇:當(dāng)差值為正時(shí),差值信號輸入上面的滯環(huán)比較器1,當(dāng)差值為負(fù)時(shí),差值信號輸入下面的滯環(huán)比較器。滯環(huán)比較器1輸出的值為0或1,滯環(huán)比較器2輸出的值為-1或0,從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的三值調(diào)節(jié)。同樣的,滯環(huán)比較器所設(shè)定的容差值的大小會影響到轉(zhuǎn)矩反饋信號圍繞轉(zhuǎn)矩給定信號波動的幅度,電壓空間矢量的切換頻率和控制效果。

  轉(zhuǎn)矩信號選擇模塊,扇區(qū)信號選擇模塊扇區(qū)信號選擇模塊。定子磁鏈?zhǔn)噶康目臻g角度可劃分為六個(gè)扇區(qū),扇區(qū)信號選擇模塊的作用是根據(jù)定子磁鏈?zhǔn)噶靠臻g角度的不同判斷其所處的扇區(qū),輸入為定子磁鏈?zhǔn)噶康目臻g角度,輸出為扇區(qū)選擇信號,值是整數(shù)16。

  扇區(qū)信號選擇模塊,電壓空間矢量選擇模塊電壓空間矢量選擇模塊的輸入是磁鏈選擇信號、轉(zhuǎn)矩選擇信號、扇區(qū)選擇信號這三個(gè)信號,輸出量有三個(gè),對應(yīng)于逆變器A、B、C三相的開關(guān)狀態(tài),可取值為0或1,0表示開關(guān)斷開,1表示開關(guān)閉合。電壓空間矢量選擇模塊,逆變器模塊將直流電壓源輸入逆變成三相交流電壓輸入,其輸入是A、B、C三相的開關(guān)狀態(tài)和直流電壓源,直流電壓源可用一個(gè)常數(shù)模塊實(shí)現(xiàn),輸出是逆變后的三相交流電壓。可見,電動機(jī)在大轉(zhuǎn)矩下迅速起動,轉(zhuǎn)速在1.8s左右即可達(dá)到穩(wěn)定,由于采用比例調(diào)節(jié)器,實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間存在差值。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)仿真波形。

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