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冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設(shè)計,它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預(yù)裝有冗余軟件,并通過一個
通訊接口實現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運行中,當某個中央控制器出現(xiàn)故障時,另一個中央控制器能自動接管所有的工作,保證了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU,專為過程控制應(yīng)用設(shè)計,CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預(yù)裝有冗余軟件,用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性,象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
3.遠程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ,分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中,當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時, 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會影響系統(tǒng)正常運行。
4.冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)
CP443-1作為標準的工業(yè)以太網(wǎng)連接裝置,在物理層上采用高防護等級的通訊線纜,工業(yè)以太網(wǎng)的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業(yè)以太網(wǎng)是在工業(yè)以太網(wǎng)的通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上,將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網(wǎng)采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,這種模式允許站點同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網(wǎng)上還采用了交換技術(shù),利用交換機模塊將整個網(wǎng)段分成若干子網(wǎng),每個子網(wǎng)都可以獨立地形成一個數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)段,可以大大地提高通訊效率。普通以太網(wǎng)上由于網(wǎng)段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在,使得網(wǎng)絡(luò)上實際通訊技術(shù)只有40%,采用了全雙工并行通訊技術(shù)和交換技術(shù)后,使得網(wǎng)絡(luò)的通訊能力得以充分地利用。
5.主要
監(jiān)控功能描述:
(1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖;
(2) 順序控制操作指導(dǎo):在PCS7中提供SFC順序功能圖,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程;
(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進行集中顯示、集中監(jiān)控;
(4) 趨勢顯示:以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢;
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理:提供日報、月報打印功能,可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等;
(7) 用戶級別管理:為了保證系統(tǒng)的
安全操作,系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理,不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統(tǒng)經(jīng)長期運行證明,各項技術(shù)指標均達到國際先進水平,主要表現(xiàn)如下:
(1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高;
(2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設(shè)計了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄
橡膠輪胎等;
(3) 運行維護費用低 :由于自動控制水平高,運行人員少,定檢和不定期檢修費用低,降低了維護費用;
(4) 可靠性高 :經(jīng)過長期運行表明,控制系統(tǒng)故障率非常低,系統(tǒng)可用率可達99.9%以上,滿足設(shè)計要求;
倉庫存儲PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示:
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運送至倉庫區(qū),傳送帶1由電動機M1驅(qū)動。傳送帶2將包裹運出倉庫區(qū),傳送帶2有電動機M2驅(qū)動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫的包裹數(shù),傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
控制要求如下:
(1)5個指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區(qū)的占用程度。
(2)電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,則傳送帶2自動停止。
(3)庫區(qū)存儲量由MW0中的值決定,MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加,每按一次SB5,MW0中的內(nèi)容增加10,每按一次按鈕SB6,MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容小不能少于10,大不能大于200。只用當兩臺電動機都處于停止狀態(tài)時才可修改MW0中的值。
控制系統(tǒng)中的硬件配置如下:
序號
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名稱
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型號說明
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數(shù)量
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1
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CPU
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CPU313
|
1
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2
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電源模塊
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